May
4th
Servo motorlar kullanılarak yapılan bu projede motorlar, güç katı ve sensörler için ayrı
ayrı pic kullanılmış ve bu picler i2c protokolü ile ana mikrokontrolcüyle kontrol edilmiş. Proje ile ilgili devre şeması, yapım aşamaları ve ccs c ile yazılmış kaynak kodlar burada.






