Loading ...Tem
4th
CCS C ile yapılmış bu çizgi izleyen robot projesinde Pic16c57 ve motor kontrolünde BD676 ve BD677 transistörlerle yapılan H bridge kullanılmış. Çok basit düzeyde olan bu proje başlangıç için ideal olabilir. Çizgiyi sezme işlemi cny70 ile değilde ldr ile yapılmış. LDR den gelen bilgiler opamplarla lojik 1 seviyesine yükseltilerek yön tayini yapılmış. LDR kullanıldığı için devre çok hassas değil , çizgi kalınlıkları inanılmaz ama kaynak kod asyesinde kendinize göre ayarlamalar yapabilirsiniz. Ayrıntılar burada.
