Burada dünya çapında kızılötesi kumandalarda yaygın olarak kullanılan Sony firmasının geliştirdiği protokolden bahsedilecektir. Sony Infrared Control (SIRC) protokolüde zamanla çeşitli alt prosedürlere ayrılmıştır. 12 bit, 15 bit ve 20 bit uygulamaları sıkça kullanılan tipleridir. Bu dökümanda 12 bit sirc protokolü baz alınmıştır.

Özellikler:

• 5 bit adres bilgisi, 7 bit komut bilgisi
• Pulse width modulation (pwm) ? Darbe geniÅŸlik modulasyonu
• 40 kHz taşıyıcı sinyal
• 1.2ms ve 0.6 ms peryodlar

Modulasyon:

Sirc protokolü darbe genişliği modulasyonu ile lojik bilgiyi oluşturur. Lojik 1 demek 1.2ms boyunca 40kHz lik sinyalin gönderilmesi ve ardından 0.6ms boyunca da taşıyıcı sinyalin gönderilmemesinden oluşur. Yani bilgi alıcı tarafına algılayabileceği bir bilgi göndermek için 1.2ms boyunca H (lojik var ? projemizde +5v) sinyali 40kHz lik bir taşıyıcı sinyal ile çarpmalı ve 0.6ms hiçbir bilgi göndermemeliyiz. Benzer olarak alıcı tarafın anlayabileceği bir logic 0 üretmek için; 0.6ms boyunca High sinyali 40kHz taşıyıcı frekans ile çarpmalı ve ardından 0.6ms boyunca herhangi bir sinyal gödermemeliyiz.

Protokol örneği:

Yukarıdaki şekil tipik bir Sirc protokol sinyalini örneklemektedir. Sirc protokolünde göderilecek binary bilginin önce düşük tarafı göderilmektedir. Philips rc5 kodu gibi bazı protokollerde ise önce binary sayının yüksek tarafı gönderilebilmektedir.

• BaÅŸlangıç biti olarak 2.4ms H ve 0.6ms L sinyali gönderiliyor.
• Ardından 7 bit komut bilgisi göderiliyor.
• Daha sonra, göderilen bu komutun hangi cihaz tarafından (TV mi, müzik seti vs ) algılanması gerektiÄŸini ifade edecek olan adres bilgisi göderiliyor.

Eğer adres bilgisi gönderilmeseydi aynı odada bulunan aynı firmaya ait birden fazla cihaz sağlıklı şekilde kontrol edilemezdi.

Yukarıdaki örnekte alıcı tarafına 19 komutu ve 1 kod numaralı cihaz bilgisi göderilmiştir. Kumandalarımızda bulunan her tuşun bir komut karşılığı bulunmaktadır. Yine her cihazın kendine has bir adres bilgisi bulunmaktadır. Aşağıdaki resimde cihaz adres ve kumanda tuş bilgileri verilmiştir.

AÅŸağıdaki programda kumandadan gelen bilgiler lcd’de komut ve adres olarak gözükür.

İletişim sağlanamazsa HATA yazısı ekranda çıkar.

Ä°nfrared sensörün data bacağını kullanacağınız Pic’in B0 bacağına baÄŸlayınız.

//  Author:       Aurelian Nichita     nicksubzero@yahoo.com
//  Based on:     http://www.xs4all.nl/~sbp/knowledge/ir/sirc.htm
#include <18F452.h>

#fuses XT,NOWDT,PUT,NOPROTECT,BROWNOUT,NOLVP

#use delay(clock=4000000)

#include “flex_lcd.c”#define TIMER0_CONFIG   RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_1

#define ONE_MIN  1675

#define ONE_MAX  1925

#define ZERO_MIN 1075

#define ZERO_MAX 1325

int16 irframes[13];

int8 ircount = 0;

int1 irdone = FALSE;

#int_ext

void ext_isr() {

  if (irdone) return;

 irframes[ircount] = get_timer0();

if (ircount >= 13)

irdone = TRUE;

ircount++;

set_timer0(0);

}

int1 decode_ir(int8 &addr, int8 &cmd) {

int8 i;

int8 mask;

int8 bits[13];

addr = 0;

cmd = 0;

for (i=1; i<=12; i++) {

if ((ONE_MIN <= irframes[i]) && (irframes[i] <= ONE_MAX))

bits[i] = 0x01;

else

if ((ZERO_MIN <= irframes[i]) && (irframes[i] <= ZERO_MAX))

bits[i] = 0x00;

else        // Error

return FALSE;

}

mask = 0x01;

for (i=1; i<=7; i++) {

if (bits[i])

cmd = cmd | mask;

mask <<= 1;

}

mask = 0x01;

for (i=8; i<=12; i++) {

if (bits[i])

addr = addr | mask;

mask <<= 1;

}

return TRUE;

}

void start_ir() {

  //bütün irframesler 0 la doldurulur

  memset(irframes, 0×00, sizeof(irframes));

ircount = 0;

irdone = FALSE;

set_timer0(0);

}

void main() {

int8 addr, cmd;

int1 ok;

addr=0;cmd=0;

setup_timer_0(TIMER0_CONFIG);

ext_int_edge(L_TO_H);

enable_interrupts(INT_EXT);

enable_interrupts(GLOBAL);

lcd_init();

delay_ms(133);

start_ir();

while(1){

if (irdone) {

ok = decode_ir(addr, cmd);

printf(lcd_putc, “\fKomut  %3u\nAdres %3u”, cmd, addr);

if (!ok)

lcd_putc(”\Hata”);

else

start_ir();

}

}

}

Benzer Yazılar

• DS18B20 Sürücü Programı
• PCF8583 İçin Sürücü Programı
• Maden Arama Robotu
• CCS C Dersleri: Yedi Segment Display Uygulamaları
• CCS C ile RTOS Örnekleri