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15th
Bu uygulamada Microchip’in mTouch teknolojisi ile kapasitif sensör uygulaması yer almakta.
Basit parmak hareketleri ile okuma yapılabildiğinden kapasitif sensörler geliştiricilere çok yönlü tasarım olanağı sağlamakta.
Bu örnekte 16LF727 kullanılmıştır.
Yukarıdaki resimden de görüleceği üzere devre tek taraflı olarak tasarlanmış ve sadece iki adet köprü yer almakta. Devrenin şeması aşağıda yer almaktadır.
Devrenin videosu aşağıdadır. Eğer youtube açamıyorsanız makat programını kullanabilirsiniz.
Uygulama Dosyası:pruebas mtouch.c
/* mTouch con 16LF727 <a href=”">http://www.micropic.es/</a> Nocturno 2009 */ #include <16LF727.h> #include <pruebas mtouch.h> #define ANTIRREBOTES 1 #define SENSIBILIDAD 5 unsigned char indice; unsigned long lectura[8]; // lectura de cada sensor unsigned long promedio[8]; // promedio leÃdo de cada sensor unsigned long umbral; // umbral que debe superar para que se considere pulsado unsigned long promedio_alto; // variable temporal de promedio alto unsigned long promedio_bajo; // variable temporal de promedio bajo typedef struct{ // Estructura de información de los sensores unsigned char rebotes; unsigned char Pulsado:1; unsigned char SePulso:1; unsigned char Soltado:1; } TIPO_SENSOR; TIPO_SENSOR Sensor[8]; /************************************************************************************* INICIALIZACIÓN *************************************************************************************/ void inicializacion() { char i; setup_oscillator(OSC_16MHZ); for (indice=0; indice<8; indice++){ // Inicialización de variables promedio[indice] = 0; lectura[indice] = 0; } /* Utilizaremos estos 8 sensores: CPS4: RB4 CPS5: RB5 CPS6: RA4 CPS7: RA5 CPS8: RD0 CPS9: RD1 CPS10: RD2 CPS11: RD3 */ ANSELA = 0b00110000; set_tris_a (0b11110111); ANSELB = 0b00110000; set_tris_b (0b01110001); ANSELD = 0b00001111; set_tris_d (0b11111111); set_tris_c (0b11101001); ANSELE = 0b00000000; set_tris_e (0b00000000); setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,0xB4,15);// Timer2 activo, prescaler 1:16 setup_timer_1(T1_GATE_INVERTED); // TMR1 activo, asociado a capacitivo, sin prescaler T1GCON = 0b11100010; // Timer1 gate activo, y asociado al Timer2 CPSCON0 = 0b10001100; // Activamos los sensores capacitivos CPSCON1 = 0×04; // Empezamos por el sensor nº 4, el primero de los que usamos indice = 0; TMR1GIF = 0; // Borramos el flag de interrupción TMR1GIE = 1; // Activamos la interrupción del Timer1 Gate enable_interrupts(GLOBAL); // Activamos la gestión de interrupciones for(i=0; i<8; i++) Sensor[i] = 0; // Inicialización de variables output_low(LED0); // Apagamos los leds output_low(LED1); output_low(LED2); output_low(LED3); output_low(LED4); output_low(LED5); output_low(LED6); output_low(LED7); } /************************************************************************************* RUTINA DE INTERRUPCIÓN *************************************************************************************/ #INT_DEFAULT void GestionDeInterrupciones() { if (TMR1GIF && TMR1GIE) { // Interrupción del Timer1 Gate TMR1GIF = 0; // Borramos el flag de interrupción TMR1ON = 0; // Paramos el timer1 // Cálculo de la media móvil de los últimos 4 ciclos lectura[indice] = promedio_alto = get_timer1() * 4; promedio_bajo = promedio[indice] / 4; umbral = promedio[indice]>>SENSIBILIDAD; // Si ha pulsado, veremos que el Timer se ha acortado, por debajo del promedio - umbral if (promedio_alto < promedio[indice] - umbral) { // Chequeo repetitivo para evitar rebotes if(Sensor[indice].rebotes < ANTIRREBOTES) Sensor[indice].rebotes++; if(!Sensor[indice].SePulso && Sensor[indice].rebotes == ANTIRREBOTES) { Sensor[indice].Pulsado = 1; Sensor[indice].SePulso = 1; } } else { // Si no ha pulsado y estamos en ciclo de rebotes if(Sensor[indice].rebotes > 0) Sensor[indice].rebotes–; if(Sensor[indice].SePulso && Sensor[indice].rebotes == 0) { Sensor[indice].SePulso = 0; Sensor[indice].Soltado = 1; } // Al promedio acumulado le restamos el valor antiguo y le metemos el nuevo promedio[indice] += promedio_alto/4 - promedio_bajo; } set_timer1(0); // Iniciamos la cuenta en el Timer1 TMR1ON = 1; // Activamos nuevamente el Timer1 indice ++; // Pasamos al siguiente sensor indice &= 0×07; // La máscara nos permite contar de 0 a 7 CPSCON1 = indice+4; // Sumamos 4 porque nuestros sensores son del 4 al 11 } } /************************************************************************************* PROGRAMA PRINCIPAL *************************************************************************************/ void main() { unsigned char i; inicializacion(); while (true) { // bucle infinito for(i=0; i<8; i++) { // recorremos los 8 sensores if(Sensor[i].Pulsado) { // se ha detectado pulsación switch(i) { // encendemos el led que corresponda case 0: output_high(LED0); break; case 1: output_high(LED1); break; case 2: output_high(LED2); break; case 3: output_high(LED3); break; case 4: output_high(LED4); break; case 5: output_high(LED5); break; case 6: output_high(LED6); break; case 7: output_high(LED7); break; } Sensor[i].Pulsado = 0; // trabajo realizado, borramos el indicador } else if(Sensor[i].Soltado) { // se ha quitado el dedo switch(i) { // apagamos el led que corresponda case 0: output_low(LED0); break; case 1: output_low(LED1); break; case 2: output_low(LED2); break; case 3: output_low(LED3); break; case 4: output_low(LED4); break; case 5: output_low(LED5); break; case 6: output_low(LED6); break; case 7: output_low(LED7); break; } Sensor[i].Soltado = 0; // trabajo realizado, borramos el indicador } } }
}
Header Dosyası:
#FUSES INTRC_IO //Oscilador interno#FUSES VCAP_A0 //VCAP en pin A0 #FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer #FUSES NOPROTECT //Código accesible #FUSES PLLEN //PLL activado #FUSES MCLR //Master Clear activado #FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset #FUSES NOPUT //No Power Up Timer
#use delay (clock=8000000)
// No dejamos que el compilador establezca los TRIS#use fast_io(A) #use fast_io(B) #use fast_io(C) #use fast_io(D) #use fast_io(E)
// Registros del micro#byte ANSELA = 0×185 #byte ANSELB = 0×186 #byte ANSELD = 0×188 #byte ANSELE = 0×189
#byte PORTA = 0×5#byte PORTB = 0×6 #byte PORTC = 0×7 #byte PORTD = 0×8 #byte PORTE = 0×9
#byte TRISA = 0×85#byte TRISB = 0×86 #byte TRISC = 0×87 #byte TRISD = 0×88 #byte TRISE = 0×89
#byte T1CON = 0×010 #byte T1GCON = 0×08F #byte CPSCON0 = 0×108 #byte CPSCON1 = 0×109
// Bits de configuración#bit TMR1GIF = 0×0C.7 // clear gate intpt flag #bit TMR1GIE = 0×8C.7 // enable gate intpt #bit TMR1ON = 0×10.0
// Salidas de leds#define LED0 PIN_B1 #define LED1 PIN_A3 #define LED2 PIN_B7 #define LED3 PIN_C1 #define LED4 PIN_C2 #define LED5 PIN_C4 #define LED6 PIN_B3 #define LED7 PIN_B2
Devreye ait tüm dosyalara www.micropic.es sitesinden ulaşabilirsiniz. Site ispanyolca olsa da google translate yardımıyla siteyi inceleyiniz oldukça değerli bilgiler yer almakta.
