Loading ... 
LCD Display’in Çalışma Prensibi:
LCD ekrana iki farklı veri gönderilir. Bunlar normal veri (1, 2, 4, A, B, K… gibi) diğeri ise komuttur. LCD kendisine gelen verinin komut veya normal veri olduğunu anlayamaz. Bunun için veri LCD ekrana gönderildiğinde bu verinin komut veya normal veri olduğunu belirtilmelidir. LCD ekrana gönderilen veri komut ise LCD ekranın 4. biti (RS sinyali) programlayıcı tarafından 0 (sıfır- pasif) yapılır. Eğer LCD Ekrana gönderilen veri normal veri ise LCD ekranın 4. biti (RS sinyali) programlayıcı tarafından 1 (bir- aktif) yapılır. LCD kendisine gelen veriyi alması için veri gönderildikten sonra LCD ekranın 6. bitini (Aktif Sinyal-E) tetiklemek gereklidir. Aksi takdirde LCD veriyi almaz ve ekranda hiçbir şey görünmez. Örneğin; LCD ekranın temizlenmesi isteniyorsa o zaman LCD ekranına “01h” sayısını komut olarak göndermek gerekir. Bunun için ilk önce LCD ekranın 4. biti pasif yapılır ve LCD ,PIC mikro denetleyicisinin hangi portuna bağlanmışsa o porttan bu veri (komut-01h) gönderilir ve LCD’nin 6. biti tetiklenir (yani aktif yapılır) ve ardından LCD’nin 6. biti tekrar pasif duruma getirilir. Böylelikle LCD ekrana bir komut gönderilmiş olur. Aynı işlemler normal veri gönderilirken de yapılır. Yalnız normal veri gönderilirken LCD ekranın 4. biti aktif yapılmalıdır.
2×16 lcd’ler için ccs’nin içerisinde hazır olarak driver yer almaktadır fakat kendi driver’ında ya B portunu yada D portunu bu iş için feda etmemiz gerekiyordu. Burada yer alan esnek driver sayesinde artık yaptığınız tasarımda lcd’nin istenilen bacağını pic’e istediğiniz yerden bağlayabileceksiniz. Aşaığıdaki kodları flexy_lcd.c dosyası olarak kaydedip drivers klasörüne atınız.
//coder: PCM Programmer
#define LCD_DB4 PIN_d2
#define LCD_DB5 PIN_d3
#define LCD_DB6 PIN_c4
#define LCD_DB7 PIN_d2
#define LCD_E PIN_c6
#define LCD_RS PIN_d4
#define LCD_RW PIN_c7
#define LCD_CGRAM_ADDR 0x40
#define LCD_DDRAM_ADDR 0x80
#define USE_LCD_RW 1
#define lcd_type 2
#define lcd_line_two 0x40
#define LCD_CHAR_1 0x01
#define LCD_CHAR_2 0x02
#define LCD_CHAR_3 0x03
#define LCD_CHAR_4 0x04
#define LCD_CHAR_5 0x05
#define LCD_CHAR_6 0x06
#define LCD_CHAR_7 0x07
#define LCD_CHAR_8 0x08
int8 const LCD_INIT_STRING[4] =
{0x20 | (lcd_type << 2),0xc,1,6};
void lcd_send_nibble(int8 nibble)
{
output_bit(LCD_DB4, !!(nibble & 1));
output_bit(LCD_DB5, !!(nibble & 2));
output_bit(LCD_DB6, !!(nibble & 4));
output_bit(LCD_DB7, !!(nibble & 8));
delay_cycles(1);
output_high(LCD_E);
delay_us(2);
output_low(LCD_E);
}
#ifdef USE_LCD_RW
int8 lcd_read_nibble(void)
{
int8 retval;
#bit retval_0 = retval.0
#bit retval_1 = retval.1
#bit retval_2 = retval.2
#bit retval_3 = retval.3
retval = 0;
output_high(LCD_E);
delay_cycles(1);
retval_0 = input(LCD_DB4);
retval_1 = input(LCD_DB5);
retval_2 = input(LCD_DB6);
retval_3 = input(LCD_DB7);
output_low(LCD_E);
return(retval);
}
#endif
#ifdef USE_LCD_RW
int8 lcd_read_byte(void)
{
int8 low;
int8 high;
output_high(LCD_RW);
delay_cycles(1);
high = lcd_read_nibble();
low = lcd_read_nibble();
return( (high<<4) | low);
}
#endif
void lcd_send_byte(int8 address, int8 n)
{
output_low(LCD_RS);
#ifdef USE_LCD_RW
while(bit_test(lcd_read_byte(),7)) ;
#else
delay_us(60);
#endif
if(address)
output_high(LCD_RS);
else
output_low(LCD_RS);
delay_cycles(1);
#ifdef USE_LCD_RW
output_low(LCD_RW);
delay_cycles(1);
#endif
output_low(LCD_E);
lcd_send_nibble(n >> 4);
lcd_send_nibble(n & 0xf);
}
void lcd_setcursor_vb(short visible, short blink) {
lcd_send_byte(0, 0xC|(visible<<1)|blink);
}
void lcd_init(void)
{
int8 i;
output_low(LCD_RS);
#ifdef USE_LCD_RW
output_low(LCD_RW);
#endif
output_low(LCD_E);
delay_ms(15);
for(i=0 ;i < 3; i++)
{
lcd_send_nibble(0x03);
delay_ms(5);
}
lcd_send_nibble(0x02);
for(i=0; i < sizeof(LCD_INIT_STRING); i++)
{
lcd_send_byte(0, LCD_INIT_STRING[i]);
#ifndef USE_LCD_RW
delay_ms(5);
#endif
}
}
void lcd_gotoxy(int8 x, int8 y)
{
int8 address;
if(y != 1)
address = lcd_line_two;
else
address=0;
address += x-1;
lcd_send_byte(0, 0x80 | address);
}
void lcd_putc(char c)
{
switch(c)
{
case '\f':
lcd_send_byte(0,1);delay_ms(2);break;
case '\n':lcd_gotoxy(1,2);break;
case '\b':lcd_send_byte(0,0x10);break;
default:
lcd_send_byte(1,c);break;
}
}
#ifdef USE_LCD_RW
char lcd_getc(int8 x, int8 y)
{
char value;
lcd_gotoxy(x,y);
while(bit_test(lcd_read_byte(),7));
output_high(LCD_RS);
value = lcd_read_byte();
output_low(lcd_RS);
return(value);
}
#endif
