Loading ...
Bu çalısmada mikrodenetleyiciler ailesinin son teknolojik bireylerinden radyo
frekanslı mikrodenetleyicilerin özellikleri ve uygulama alanları anlatıldı.
RFPIC takımının birimleri ve nasıl kullanıldıgı uygulamalar ile kontrol edildi.
Bu uygulama alanlarına örnek teskil etmesi için kablosuz olarak 3 adet adım
motorunun kontrolü saglandı. Kontrol islemi motor seçimi ve motorların sagasola
dönüs hareketlerinin gerçeklestirilmesi ile yapıldı. Kontrol islemi için
gerekli olan yazılım derlendi ve programlayıcı devre aracılıgı ile RFPIC
üzerine yüklendi. Uygulama alanlarında karsılasılacak problemlere örnek
teskil etmesi için uygulama sekilleri adım adım anlatıldı. Motor sürüs
devresinde ilk karsılasılan problem alıcı tarafındaki PIC16F676 tümdevresinin
adım motorunu dogrudan sürebilir düsüncesi ile motora transistor olmaksızın
baglanması ve söz konusu 16F676 tümdevresinin yanmasıdır. Bundan sonra
gerekli tümdevre ve yedekleri tekrar temin edilmistir ve motorların ihtiyaç
duyacagı akımın saglanabilmesi içinde gerekli olan transistor (ULN2003)
temin edilerek sisteme uygulanmıstır. Bu mikrodenetleyiciler kullanılırken
cihazlar ile ilgili tüm dokümanlar incelenmelidir. Bu sayede uygulama
sırasında meydana gelebilecek bozulma ve zarar görme durumlarından
uzaklasılmıs olacaktır. Motorların düzenli bir sekilde çalısması basarı ile
saglandıktan sonra kontrol edilecek olan kameralar ile ilgili arastırma
yapılmıstır. Arastırma sonucunda piyasada bulunan çok çesitli güvenlik
kameralarından 3 farklı kamera seçilmistir. Bu kameraların görüntü seçimini
yapacak olan MAX454 tümdevresi üretici firma olan MAXIM firmasından
getirtilmis ve üretici firmanın örnek gösterdigi devre üzerinde birtakım
degisiklikler yapılarak motor seçici devre ile birlikte çalısabilir hale
getirilmistir. Bu iki bagımsız devrenin beraber çalısabilir duruma getirilmesi
aynı zamanda RFPIC’ lerin kontrol gerektiren birçok devrede ve sistemde
basarı ile kullanılabilecegini ispatlamıstır. Gerçeklestirilen bu sistem hem
kablosuz kontrolün kolaylıgını ve güvenilirligini bize göstermektedir hem de
gerek duyuldugunda kablolu bir kontrol ile aynı zamanda kullanılarak
sistemin her türlü çalısma sartında kontrol alternatifinin olmasını saglar. Bu
çalısmada anlatılan cihazların kullanım alanlarından bahsedilmis olsa da
kablosuz kontrol söz konusu oldugundan yeni kullanım alanlarının ihtiyaçlar
dogrultusunda bulunacagı açıktır. Bu sisteme benzer olabilecek uzaktan vinç
konrolü, akıllı ev otomasyonları, güvenlik sistemleri, biyomedikal alanında
uzaktan ölçüm ve kontrol sistemleri aynı devre elemanlarına basit
degisiklikler ve yazılım destegi ile gerçeklestirilebilecektir.
Daha fazla ayrıntı aşağıdaki adreste
http://www.acikarsiv.gazi.edu.tr/dosya/Mustafa_Burak_Uvez_tez.pdf
