Burada dünya çapında kızılötesi kumandalarda yaygın olarak kullanılan Sony firmasının geliştirdiği protokolden bahsedilecektir. Sony Infrared Control (SIRC) protokolüde zamanla çeşitli alt prosedürlere ayrılmıştır. 12 bit, 15 bit ve 20 bit uygulamaları sıkça kullanılan tipleridir. Bu dökümanda 12 bit sirc protokolü baz alınmıştır.

Devamı…

Yazar admin | 10 Yorum »

CCS kullanarak Pic 16f874 ile maden arama robotu uygulamasında kullanılan aşağıdaki kodlar gezgin robotların ileri, geri sağa sola dönme işlevlerini nasıl gerçekleştirdiği, robot amacına ulaştığında nasıl davranması gerektiği gibi konularda önemli bilgiler vermektedir.

Devamı…

Yazar admin | 1 Yorum »